环缝MIG自动焊机：
该设备用于钢瓶上下封头对接处的环缝进行自动焊接，采用焊缝视觉+激光焊缝自动跟踪系统自动寻的、自动成像跟踪焊缝，自动完成环缝焊接，不需要人工干预；采用进料输送线+磁吸机械手装置+三工位上下料装置+自卸滚道+出料输送线成套组合辅机系统，自动将待焊的钢瓶从进料输送线上取出并送到环缝主机装夹位置、完成上料，同时将焊好的钢瓶从环缝主机上卸下送出到出料输送线上；该生产线全自动化流水作业、无人操作，一人看守管理即可。每台设备配松下高速焊接电源1台，水冷焊枪1把，循环冷却水箱1台，焊缝视觉+激光焊缝自动跟踪系统1套。模具按上、下盖规格定制。电气控制系统采用三菱PLC主控单元、Pro-face彩色触摸屏操作界面。
该机采用卧式双轴结构，主轴与尾轴同轴，气缸驱动进退，相向移动装夹压紧或松开工件；在夹紧工件前，先由两端夹紧机构的缓冲器首先接触工件，有效防止工件在夹紧过程中变形损坏。主轴由伺服电机驱动，三菱变频调速,主轴电机功率0.75KW。主轴与尾轴各装由焊接模具，焊枪位置可沿钢瓶轴线方向调整，焊枪装有微调机构，准确微调焊枪位置。机头配装焊缝视觉+激光焊缝自动跟踪系统，XY轴伺服驱动焊枪，机头配抽烟管，便于用户集中抽排烟气。配磁吸机械手装置、三工位上下料装置、进出料输送线、自卸滚道。
